«Автоплан» — система планирования и контроля операции.

Представляет собой многофункциональный комплекс, позволяющий на основе предоперационных исследований магнитно-резонансной томографии и/или компьютерной томографии планировать проведение хирургических операций с помощью построения ЗD-модели внутренних органов и тканей.

  • АПК использует данные КТ или МРТ – по отдельности или совместно, в режиме слияния (Image Fusion)
  • В режиме предоперационного планирования на основе загруженных данных автоматизированно строятся трехмерные модели анатомических структур и областей интереса
  • На моделях выбираются ориентиры, и на них отмечаются ключевые точки с высокой точностью «Автоплан» переводится в режим хирургической навигации.
  • На поверхности тела, с помощью указки намечаются ранее отмеченные ключевые точки, по которым происходит совмещение положения виртуальных моделей и реальных объектов в единую систему координат Виртуальные модели выводятся на экране, наложенными на изображение с камеры дополненной реальности. Указка применяется в качестве виртуальной камеры для наблюдения на экране в реальном времени моделей анатомических структур, на которые направлена указка
  • Размещая указку в точках предполагаемого использования хирургических инструментов и соотнося положение модели указки с положением моделей, хирург планирует доступ к внутренним структурам с учетом индивидуальной анатомии пациента

Клинические применения

Поиск патологически измененных паращитовидных желез по данным МРТ
Определение границ трепанационного окна и оценка полноты удаления новообразования мозга
Определение границ резекции при удалении новообразований в трубчатых костях
Определение локализации переломов рёбер при политравме грудной клетки

ПРЕИМУЩЕСТВА

Сокращение числа ошибок и сроков операции
Построение индивидуальной анатомической модели внутренних органов и тканей пациента.
Использование построенной модели в навигации с дополненной реальностью
Система универсальна и совместима как со всеми ОС, так и с данными томографов любого производителя.

Возможности

  1. Стереокамера собственного производства, что позволяет выполнять калибровку неподготовленному пользователю
  2. Оперативный сервис и поддержка
  3. Хирургическая навигация на основе оптического инфракрасного трекинга
  4. Различные виды навигационных указок
  5. Автоматическая коррекция положения моделей
  6. Измерение расстояния от кончика указки до анатомических структур
  7. Отображение контура указки на проекциях КТ/МРТ
  8. Работа указки в режиме виртуальной камеры